挖掘機主控製器給比例電磁閥6發出電流信號，比例電磁閥6依據電流信號大小調節其磁力。磁力不同，比例電磁閥壓縮彈簧的行程不同，比例電磁閥6閥芯移動的距離也不同，由此即可控製進入主泵功率調節閥（4、5）的先導油壓。主泵（1、2）為變量柱塞泵，其輸出流量依靠主泵功率調節閥（4、5）進行控製，若主控製器給比例電磁閥6發出的電流信號正常，則主泵功率調節閥（4、5）控製主泵（1、2）輸出的流量也正常。
　　
　　徐工挖掘機整機動作緩慢,故障碼E2010排查：
　　
　　首先，檢測比例電磁閥控製線路。由於比例電磁閥由主控製器輸出的電流信號進行控製，所以應檢測主控製器至比例電磁閥之間的線束，經檢測該線束不存在斷路、短路等問題。
　　
　　其次，檢測主泵功率調節閥。啟動發動機，將油門旋鈕旋至10擋位置，操縱該機分別在3種工作模式（S、H、L）下做各種動作時，檢測主泵功率調節閥電流均為零。在正常工作狀態下，主泵功率調節閥電流應該是不斷變化的，初步判定是比例電磁閥出現故障。
　　
　　再次，檢測比例電磁閥。使用萬用電表測量比例電磁閥的電阻，均無電阻顯示，由此說明比例電磁閥斷路或短路。由於比例電磁閥損壞的幾率比較大，暫不懷疑主控製器損壞或主控製器內程序存在間題。
　　
　　最後，更換比例電磁閥。取1個新的比例電磁閥，測量其電阻值為18Ω。將新的比例電磁閥裝入主泵並連接好線束，操縱該挖掘機在3種工作模式下做各種動作均正常，且無故障報警代碼顯示，故障現象消失。冉次測量比例電磁閥電阻值為20Ω，由於比例電磁閥的電阻會隨著液壓油溫的升高而增大，因此比例電磁閥電阻值屬正常。

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挖掘機大臂抬起速度偏慢問題的排查過程:
　　
　　（1）檢查動臂缸
　　如果動臂缸內泄,一般伴有動臂自然下沉現象.91香蕉视频黄色下载請操作人員將動臂舉升後停止,檢查動臂沒有明顯下沉現象.用動臂下降方法支起挖掘機,支撐動作有力,由此排除動臂缸內泄的可能,同時也說明動臂I閥、動臂II閥閥芯工作正常.
　　
　　（2）檢查動臂保持閥
　　該機動臂保持閥與鬥杆保持閥結構相同,
　　
　　（鬥杆保持閥工作止常）,為了在檢查過程中盡量少拆解元件,91香蕉视频黄色下载將動臂保持閥與鬥杆保持閥互換安裝,以此進行對比試驗,結果故障現象沒有改變,由此排除了動臂保持閥存在故障的可能.
　　
　　（3）檢查動臂提升過載溢流閥
　　動臂提升壓力取決於主溢流閥（設定壓力為32MPa）和動臂提升過載溢流閥（設定壓力為35MPa ）.將動臂提升到頂後繼續提升,使動臂提升過載溢流閥溢流,此時測量主泵中的前泵壓力為21.2MPa,後泵壓力為15.6MPa,這說明該壓力值過低.因該機其他動作正常,說明主溢流閥正常.由此初步判斷動臂提升過載溢流閥存在故障的可能性較大,用功能正常的鏟鬥過載溢流閥與動臂提升過載溢流閥互換（這2個閥的結構及調定壓力相同）,故障現象依舊,這說明動臂提升過載溢流閥無故障.
　　
　　（4）檢查動臂提升先導壓力
　　測量先導泵輸出先導油壓力（一次壓力）為3.95MPa,該壓力正常.測量先導控製閥完全開啟狀態,輸至動臂動作時先導壓力（二次壓力）為1.78MPa,該壓力較低.將先導手柄底端連接鏟鬥挖掘動作的先導油管與動臂提升的先導油管互換,故障現象並沒有改變,這說明先導控製閥本身無故障.在動臂I閥、動臂II閥的端蓋測量推動閥芯動作的先導壓力（二次壓力）為1.87MPa,在鏟鬥閥端蓋測量鏟鬥挖掘的先導壓力（二次壓力）為3.97MPa.測量結果說明推動動臂I閥或動臂II閥的先導壓力（二次壓力）在端蓋處有泄漏.